トンネルスタッカーはブリッジスタッカーから発展しました。 立体自動倉庫の基幹昇降搬送装置です。 高層棚の私道の軌道に沿って走行し、商品の入出荷機能を実現します。 スタッカーは一般に単列構造と複列構造に分けられます。 この動作は、歩く、持ち上げる、フォークするという 3 つの駆動機構によって完了する必要があります。 世界最先端のサーボ制御システムと住所認識システムによるフルクローズドループ制御と、バーコードやレーザー測距などの高精度住所認識方式を採用し、スタッカーの高精度動作を実現しています。 スタッカーの積載量は約8トンと大きく、歩行速度は400m/分です。
単柱スタッカは、柱1本と上下2本の梁からなる長方形のフレーム構造を採用しています。 構造的な剛性は複列スタッカーより劣りますが、より柔軟です。 吊り上げ能力は通常2トン未満で、小さな物体に適しています。 吊り上げ高さは通常 16 メートル未満です。 複柱スタッカーは 2 本の柱と 2 本の梁で構成されます。 単柱スタッカーと比較して、構造の安定性と強度が大幅に向上します。 さまざまな揚程の倉庫作業に適しています。 吊り上げ能力は5トンに達することができ、さまざまな顧客の実際の状況に応じて増やすことができます。
自動倉庫における重要な輸送機器として、その技術パラメータの選択は倉庫全体の運用効率と経済的利益に直接影響します。 さまざまなパラメータを合理的に選択すると、システム全体の運用効率と経済的メリットが大幅に向上します。 スタッカーの速度に関連する主なパラメータは、水平走行速度、昇降速度、フォークの伸縮速度です。 これら 3 つのパラメータのレベルは、倉庫の保管効率に直接関係します。
